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基于遗传算法的多维力传感器标定实验数据拟合方法

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本发明公开了一种基于遗传算法的多维力传感器标定实验数据拟合方法，该方法包括以下步骤：1)进行多维力传感器静态标定实验，分别记录多维力传感器每维输入力/力矩值与其作用下各路输出电压值；2)推导传感器耦合误差理论模型的系数求解公式；3)使用MATLAB软件基于遗传算法对步骤2)中误差模型系数求解公式进行求解，并输出全局最优的待定系数解。本发明将遗传算法的随机全局搜索和优化用于多维力传感器标定实验的数据拟合中，算法简单可靠，结果准确有效，完成对实验数据最佳拟合曲线的自适应搜索过程，进而提高解耦算法精度。

著录项

公开/公告号CN105651457B

专利类型发明专利
公开/公告日2018-09-28

原文格式PDF
申请/专利权人东南大学;
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申请/专利号CN201610232792.4
发明设计人宋爱国;李昂;李会军;张强;冷明鑫;徐宝国;
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申请日2016-04-14
分类号
代理机构江苏永衡昭辉律师事务所;
代理人王斌
地址 210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号
入库时间 2022-08-23 10:18:33

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-09-28

授权

授权
2016-07-06

实质审查的生效 IPC(主分类):G01L25/00 申请日:20160414

实质审查的生效
2016-07-06

实质审查的生效 IPC(主分类):G01L 25/00 申请日:20160414

实质审查的生效
2016-06-08

公开

公开
2016-06-08

公开

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