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基于拉格朗日乘数法的地磁矢量测量系统误差校正方法

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本发明属于磁测量领域，具体涉及一种基于拉格朗日乘数法的地磁矢量测量系统误差校准方法，包括以下步骤：(S1)选取校准区域，在区域中心位置设置一个无磁平台，用质子磁力仪测量无磁平台上方的地磁场总量；(S2)将地磁矢量测量系统封装在一个无磁L面箱体中，将箱体放置在无磁平面上；(S3)翻转无磁L面箱体，依次使箱体的每个面作为底面放置在无磁平台上；当每个面作为底面时，使L面箱体绕无磁平台的垂轴等角度差值旋转R个姿态，记录每个姿态时刻的三轴磁传感器和惯导系统的输出值；(S4)建立线性方程组，以地磁场总量作为约束条件，联合求解，得到综合误差模型参数；进一步得到校准后的地理坐标系和磁传感器坐标系下的地磁矢量值。

著录项

公开/公告号CN106990451B

专利类型发明专利
公开/公告日2018-10-19

原文格式PDF
申请/专利权人中国人民解放军国防科学技术大学;
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申请/专利号CN201710067382.3
发明设计人张琦;万成彪;潘孟春;陈棣湘;刘中艳;孙晓永;吴凤贺;
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申请日2017-02-07
分类号G01V13/00(20060101);
代理机构43202 国防科技大学专利服务中心;
代理人曹德斌
地址 410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号
入库时间 2022-08-23 10:19:33

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-10-19

授权

授权
2017-08-22

实质审查的生效 IPC(主分类):G01V13/00 申请日:20170207

实质审查的生效
2017-08-22

实质审查的生效 IPC(主分类):G01V 13/00 申请日:20170207

实质审查的生效
2017-07-28

公开

公开
2017-07-28

公开

公开
2017-07-28

公开

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