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一种利用在线粒子群优化算法来设计永磁同步电动机电流和速度控制器PI参数的方法

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本发明公开了一种利用在线粒子群优化算法来设计永磁同步电动机电流和速度控制器PI参数的方法。该方法采用改进的粒子群优化算法，提高实时运算速度，并考虑无速度传感器控制以及定子绕组电阻值发生变化的情况，完成速度和电流控制器PI参数的在线优化设计，且优化的目标函数值可以根据系统的动态和静态运行情况而改变；该方法具有算法智能化、控制精度高、稳定性好，以及自适应能力强等特点，并实现全数字化智能控制，不增加传统永磁同步电机伺服控制的硬件成本。该发明适用于永磁同步电机高精度速度闭环控制，以及负载易发生变化、要求能快速完成控制器PI参数的寻优与整定的工作场合。

著录项

公开/公告号CN105680746B

专利类型发明专利
公开/公告日2018-11-06

原文格式PDF
申请/专利权人宋正强;
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申请/专利号CN201510827781.6
发明设计人宋正强;杨辉玲;张平;陈旭;肖丹;
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申请日2015-11-20
分类号H02P21/00(20160101);H02P21/18(20160101);
代理机构11340 北京天奇智新知识产权代理有限公司;
代理人任毅
地址 225009 江苏省扬州市文昌西路名城花园20-601
入库时间 2022-08-23 10:20:06

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-11-06

授权

授权
2016-07-13

实质审查的生效 IPC(主分类):H02P21/00 申请日:20151120

实质审查的生效
2016-07-13

实质审查的生效 IPC(主分类):H02P 21/00 申请日:20151120

实质审查的生效
2016-06-15

公开

公开
2016-06-15

公开

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