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一种基于拓扑特征环路码的含复铰运动链的同构识别方法

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摘要

本发明一种基于拓扑特征环路码的含复铰运动链的同构识别方法，首先根据运动链的双色拓扑图邻接矩阵，由相应的算法求解得到所有过多自由度顶点的最大环路，并在最大环路基础上，生成规范化双色拓扑图环路码，取其中最大的环路码做为运动链的拓扑特征环路码，该拓扑特征环路码与运动链具有一一对应关系，具有唯一性，代表了运动链的拓扑不变性；最后通过两运动链的拓扑特征环路码来达到识别同构的目的，该方法已在MATLAB上进行了运算和仿真，并结合相应的类型综合方法，构造出了3000多种含复铰的10杆及10杆以下的运动链，结果证明了该方法的实用性，可靠性及有效性。

著录项

公开/公告号CN105447277B

专利类型发明专利
公开/公告日2018-11-09

原文格式PDF
申请/专利权人泉州装备制造研究所;
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申请/专利号CN201511002924.6
发明设计人邹炎火;何鹏;
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申请日2015-12-28
分类号G06F17/50(20060101);
代理机构35205 泉州市文华专利代理有限公司;
代理人卢清华
地址 362100 福建省泉州市台商投资区东园镇群青村杏秀路行政服务大楼5楼511室
入库时间 2022-08-23 10:20:16

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-11-09

授权

授权
2016-05-25

实质审查的生效 IPC(主分类):G06F17/50 申请日:20151228

实质审查的生效
2016-05-25

实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 17/50 申请日:20151228

实质审查的生效
2016-03-30

公开

公开
2016-03-30

公开

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