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视差值导出装置、可移动设备和视差值产生方法

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摘要

一种视差值导出装置，包括计算器，该计算器被配置为基于区域的亮度值，来计算与在基准图像中的基准区域对应的在比较图像中的对应区域的候选的代价。该装置还包括改变器，其被配置为将超过阈值的代价改变为高于该阈值的值；合成器，其被配置为使如下项合成，即对于在改变之后的对于一个基准区域的对应区域的候选的代价，以及对于在改变之后的对于另一个基准区域的对应区域的候选的代价；以及导出单元，其被配置为基于一个基准区域的位置和在比较图像中的对应区域的位置来导出视差值，对于在比较图像中的对应区域，合成之后的代价是最小的。

著录项

公开/公告号CN105814403B

专利类型发明专利
公开/公告日2018-11-09

原文格式PDF
申请/专利权人株式会社理光;
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申请/专利号CN201480067342.3
发明设计人齐藤树一郎;渡边义一;横田聪一郎;田村亮辅;仲维;
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申请日2014-12-12
分类号
代理机构北京银龙知识产权代理有限公司;
代理人龚伟
地址日本东京都
入库时间 2022-08-23 10:20:33

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-11-09

授权

授权
2016-08-24

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C3/06 申请日:20141212

实质审查的生效
2016-08-24

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 3/06 申请日:20141212

实质审查的生效
2016-07-27

公开

公开
2016-07-27

公开

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