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力平衡状态下的物体及其振动控制与姿态调整方法

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摘要

本发明提供了一种力平衡状态下的物体，包括目标主体、结构体阵列、连接件；多个结构体之间通过可变刚度主动执行件依次连接。本发明还提供相应的振动控制与姿态调整方法，包括传递路径上的振动控制步骤、基于变刚度阻尼特性的动力吸振步骤、辅助调整姿态步骤。本发明是基于结构功能一体化的变刚度执行件，避免了对板状结构本体甚至是目标主体结构的破坏，控制算法更加简单、有效；可分别对来自板状结构的扰动进行主动振动抑制，对来自目标主体本身的振动进行主动动力吸振；并可以在多频段、多自由度方向上进行；能辅助对目标体的姿态进行调整。

著录项

  • 公开/公告号CN106246799B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-11-16

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 上海交通大学;

    申请/专利号CN201610615344.2

  • 发明设计人 杨斌堂;何泉;

    申请日2016-07-29

  • 分类号

  • 代理机构上海汉声知识产权代理有限公司;

  • 代理人郭国中

  • 地址 200240 上海市闵行区东川路800号

  • 入库时间 2022-08-23 10:20:35

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-11-16

    授权

    授权

  • 2017-07-25

    实质审查的生效 IPC(主分类):F16F15/00 申请日:20160729

    实质审查的生效

  • 2017-07-25

    实质审查的生效 IPC(主分类):F16F 15/00 申请日:20160729

    实质审查的生效

  • 2016-12-21

    公开

    公开

  • 2016-12-21

    公开

    公开

  • 2016-12-21

    公开

    公开

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