首页> 中国专利> 基于加强粒子群优化的粒子滤波目标跟踪方法

基于加强粒子群优化的粒子滤波目标跟踪方法

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本发明公开了一种基于加强粒子群优化的粒子滤波目标跟踪方法，主要解决粒子滤波视频跟踪算法在跟踪过程中出现的粒子匮乏问题。其实现步骤是：1.在粒子滤波框架下，通过目标状态预测得到候选目标；2.通过提取候选目标的局部二值特征LBP统计直方图作为候选目标特征；3.通过计算候选目标特征与模板之间的距离，得到对应权值；4.通过加强粒子群优化算法对预测粒子进行优化；5.对优化后的粒子进行重采样；6.将重采样后的粒子进行融合得到目标的状态估计值，实现对目标的可靠跟踪。本发明能有效提高粒子对目标状态的描述能力，增加粒子多样性，解决了粒子滤波过程中的粒子匮乏问题，可用于智能视频监控、机器人导航、道路交通管制系统。

著录项

公开/公告号CN105913457B

专利类型发明专利
公开/公告日2018-11-16

原文格式PDF
申请/专利权人西安电子科技大学昆山创新研究院;西安电子科技大学;
展开▼

申请/专利号CN201610230000.X
发明设计人张文博;刘月;姬红兵;徐步;何闯;
展开▼

申请日2016-04-14
分类号
代理机构陕西电子工业专利中心;
代理人王品华
地址 215347 江苏省苏州市昆山市祖冲之南路1699号
入库时间 2022-08-23 10:20:51

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-11-16

授权

授权
2016-09-28

实质审查的生效 IPC(主分类):G06T7/20 申请日:20160414

实质审查的生效
2016-09-28

实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/20 申请日:20160414

实质审查的生效
2016-08-31

公开

公开
2016-08-31

公开

公开

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 基于加强粒子群优化的粒子滤波目标跟踪方法 [P] . 中国专利： CN105913457B . 2018.11.16
2. 自适应粒子群优化粒子滤波运动目标跟踪方法 [P] . 中国专利： CN104574442B . 2018.02.09
3. TARGET TRACKING METHOD AND DEVICE BASED ON PARALLEL FUZZY GAUSSIAN AND PARTICLE FILTER [P] . 世界知识产权组织专利： WO2018119912A1 . 2018-07-05

机译：基于并行模糊高斯和粒子滤波的目标跟踪方法及装置
4. A METHOD AND SYSTEM FOR ROBUST OBJECT TRACKING USING PARTICLE FILTER [P] . IN2012CH01637A . 2016-04-01

机译：一种基于粒子滤波的鲁棒目标跟踪方法及系统
5. A METHOD AND SYSTEM FOR ROBUST OBJECT TRACKING USING PARTICLE FILTER FRAMEWORK [P] . 韩国专利： KR20150006424A . 2015-01-16

机译：一种基于粒子滤波框架的鲁棒目标跟踪方法及系统