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一种布谷鸟搜索算法解决UAV多任务侦察决策问题的方法

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摘要

本发明提供了一种布谷鸟搜索算法解决UAV多任务侦察决策问题的方法，首先建立UAV最短侦察路径规划优化目标；然后进行离散布谷鸟搜索算法初始参数设值；计算初始值适应度；判断巢主鸟是否具有监测功能；新鸟窝的产生并择优保留；是否抛弃较差鸟窝；再建立UAV侦察信息确定性指标模型和UAV多任务侦察收益模型；基本布谷鸟搜索算法初始参数设值；计算初始值适应度；新鸟窝的产生并择优保留；是否抛弃较差鸟窝；最终得到最优结果。本发明通过离散布谷鸟搜索算法和基本布谷鸟搜索算法进行求解，求解结果相较于传统算法能克服过早收敛，运行速度慢等缺点，所得结果具有可实时性。

著录项

  • 公开/公告号CN105225003B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-11-30

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 西北工业大学;

    申请/专利号CN201510611294.6

  • 发明设计人 张耀中;张蕾;胡波;李寄玮;

    申请日2015-09-23

  • 分类号G06F17/00(20060101);G06Q10/04(20120101);

  • 代理机构61204 西北工业大学专利中心;

  • 代理人顾潮琪

  • 地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号

  • 入库时间 2022-08-23 10:21:11

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-11-30

    授权

    授权

  • 2016-02-03

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06Q10/04 申请日:20150923

    实质审查的生效

  • 2016-02-03

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06Q 10/04 申请日:20150923

    实质审查的生效

  • 2016-01-06

    公开

    公开

  • 2016-01-06

    公开

    公开

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