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基于线性化反馈的微陀螺仪神经网络全局滑模控制方法

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摘要

本发明公开了一种基于线性化反馈的微陀螺仪神经网络全局滑模控制方法，包括步骤：S101、建立微陀螺仪的理想动力学方程；S102、根据旋转系中的牛顿定律建立微陀螺仪的无量纲动力学方程；S103、根据所述理想动力学方程和所述无量纲动力学方程，建立基于线性化反馈的神经网络全局滑模控制系统，设计控制律，并将所述控制律作为微陀螺仪的控制输入；S104、基于lyapunov函数理论设计自适应律，从而使建立的所述控制系统进行在线更新。本发明具有普遍性，且提高了系统的瞬态特性、鲁棒性和稳定性。

著录项

公开/公告号CN105157727B

专利类型发明专利
公开/公告日2018-11-23

原文格式PDF
申请/专利权人河海大学常州校区;
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申请/专利号CN201510567592.X
发明设计人储云迪;方韵梅;费峻涛;
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申请日2015-09-08
分类号
代理机构南京纵横知识产权代理有限公司;
代理人董建林
地址 213022 江苏省常州市晋陵北路200号
入库时间 2022-08-23 10:21:23

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-11-23

授权

授权
2016-01-13

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C25/00 申请日:20150908

实质审查的生效
2016-01-13

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 25/00 申请日:20150908

实质审查的生效
2015-12-16

公开

公开
2015-12-16

公开

公开

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