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一种便携式自主水下航行器的推进与操纵一体化控制装置

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本发明提出一种便携式自主水下航行器的推进与操纵一体化控制装置，采用DSP为控制核心，通过CAN总线接收控制管理中心对左水平舵、右水平舵、上垂直舵及下垂直舵的打舵指令，生成相应的四路PWM波(脉冲宽度调制)，控制舵机运转；亦可接收电机转速指令，同时采用双闭环PID调节技术，控制电机转速；此外，当有紧急停车信号时，立即使左、右水平舵打极限上舵。此外，该装置增加了无线通信接口，利用手持式无线设备或计算机，能够设定超深检测告警阀值、极限舵角角度阀值、电机温度告警阀值、PID调节参数、CAN总线通信参数等，并可将全部诊断数据传输至手持式无线设备或计算机，便于快速诊断航行器故障，大大提高使用的便携程度以及功能性。

著录项

公开/公告号CN107117276B

专利类型发明专利
公开/公告日2018-11-23

原文格式PDF
申请/专利权人西北工业大学;
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申请/专利号CN201710251122.1
发明设计人张克涵;宋保维;严卫生;潘光;高剑;梁庆卫;张福斌;张立川;
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申请日2017-04-18
分类号
代理机构西北工业大学专利中心;
代理人陈星
地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号
入库时间 2022-08-23 10:21:44

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-11-23

授权

授权
2017-09-29

实质审查的生效 IPC(主分类):B63G8/14 申请日:20170418

实质审查的生效
2017-09-29

实质审查的生效 IPC(主分类):B63G 8/14 申请日:20170418

实质审查的生效
2017-09-01

公开

公开
2017-09-01

公开

公开
2017-09-01

公开

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