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将测量船惯导船摇数据等效至测控设备处的船摇等效方法

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摘要

本发明涉及一种将测量船惯导船摇数据等效至测控设备处的船摇等效方法，所述方法包括以下步骤：根据惯导测量的船摇数据和惯导三轴交点在地心固联系下的大地坐标以及惯导平台至测控设备间变形欧拉角计算经度旋转矩阵、纬度旋转矩阵、船摇旋转矩阵和变形欧拉角矩阵；根据设备三轴中心在惯导甲板系中坐标以及经度、纬度、船摇三种旋转矩阵计算设备三轴中心在地心固联系下坐标；根据设备三轴中心在地心固联系下直角坐标计算其大地坐标；根据设备三轴中心在地心固联系下大地坐标计算设备的经度旋转矩阵和纬度旋转矩阵；计算设备等效船摇欧拉角矩阵；计算设备的船摇数据。

著录项

公开/公告号CN106092100B

专利类型发明专利
公开/公告日2018-12-07

原文格式PDF
申请/专利权人中国人民解放军63680部队;
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申请/专利号CN201610392497.5
发明设计人侯亚威;李永刚;周锦标;胡上成;郭力兵;吴金美;张煜昕;王恒;李生平;汪毅;
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申请日2016-06-06
分类号
代理机构北京中济纬天专利代理有限公司;
代理人赵海波
地址 214400 江苏省无锡市江阴市103信箱850号
入库时间 2022-08-23 10:22:22

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-06-02

未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01C21/20 授权公告日:20181207 终止日期:20190606 申请日:20160606

专利权的终止
2018-12-07

授权

授权
2018-12-07

授权

授权
2016-12-07

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/20 申请日:20160606

实质审查的生效
2016-12-07

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/20 申请日:20160606

实质审查的生效
2016-12-07

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20160606

实质审查的生效
2016-11-09

公开

公开
2016-11-09

公开

公开
2016-11-09

公开

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