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一种基于自适应光栅投影的高动态性能三维测量方法

摘要

本发明公开了一种基于自适应光栅投影的高动态性能三维测量方法,包括:设定图像的饱和阈值;对于待测量的物体投影全白图像并用相机采集图像,改变投影图像的灰度生成合适的光栅使相机图像不存在饱和;投影经过初次调节的光栅并采集图像,利用相移法和格雷码法求取绝对相位,利用相位完成过亮区域的相机图像坐标及投影光栅图像坐标的匹配;投影图像并用相机采集图像,基于坐标匹配结果逐像素调节投影图像灰度生成最终的自适应光栅图;投影最终生成的光栅图并采集图像,利用相移法和格雷码法求取绝对相位;利用标定好的相机参数和求取的绝对相位,根据空间交汇法计算出被测物体的三维坐标信息。最终实现高动态性能的精确三维测量。

著录项

  • 公开/公告号CN106705855B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-12-14

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 东南大学;

    申请/专利号CN201710140981.3

  • 发明设计人 达飞鹏;李韶旭;饶立;

    申请日2017-03-10

  • 分类号G01B11/00(20060101);

  • 代理机构32204 南京苏高专利商标事务所(普通合伙);

  • 代理人孟红梅

  • 地址 210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

  • 入库时间 2022-08-23 10:22:23

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-12-14

    授权

    授权

  • 2017-06-16

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01B11/00 申请日:20170310

    实质审查的生效

  • 2017-06-16

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01B 11/00 申请日:20170310

    实质审查的生效

  • 2017-05-24

    公开

    公开

  • 2017-05-24

    公开

    公开

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