首页> 中国专利> 基于PID控制器和L1自适应控制器的姿态控制方法

基于PID控制器和L1自适应控制器的姿态控制方法

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本发明公开了一种基于PID控制器和L1自适应控制器的姿态控制方法，通过PID控制器对期望情况下飞行器姿态系统的稳定控制，再利用L1自适应控制器实时估计姿态系统中的扰动误差，并对估计出的扰动误差进行快速补偿；本发明基于PID控制器和L1自适应控制器的姿态控制方法利用PID控制器和L1自适应控制器补偿由于建模误差引入的内部扰动及飞行环境对飞行器产生的外界扰动，可以在无法获得飞行器准确数学模型，存在外界扰动的情况下，实现对飞行器姿态的稳定控制，具有较强鲁棒性。

著录项

公开/公告号CN106292297B

专利类型发明专利
公开/公告日2018-12-25

原文格式PDF
申请/专利权人成都优艾维智能科技有限责任公司;国网浙江省电力有限公司;
展开▼

申请/专利号CN201610946813.9
发明设计人张洪斌;
展开▼

申请日2016-10-26
分类号
代理机构北京天奇智新知识产权代理有限公司;
代理人杨春
地址 611731 四川省成都市高新区天府大道中段1388号1栋12层1292号
入库时间 2022-08-23 10:22:55

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-12-25

授权

授权
2018-07-13

著录事项变更 IPC(主分类):G05B 13/04 变更前: 变更后: 申请日:20161026

著录事项变更
2018-07-13

专利申请权的转移 IPC(主分类):G05B 13/04 登记生效日:20180626 变更前: 变更后: 申请日:20161026

专利申请权、专利权的转移
2018-07-13

著录事项变更 IPC(主分类):G05B 13/04 变更前: 变更后: 申请日:20161026

著录事项变更
2018-07-13

专利申请权的转移 IPC(主分类):G05B 13/04 登记生效日:20180626 变更前: 变更后: 申请日:20161026

专利申请权、专利权的转移
2017-02-01

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20161026

实质审查的生效
2017-02-01

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20161026

实质审查的生效
2017-02-01

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20161026

实质审查的生效
2017-01-04

公开

公开
2017-01-04

公开

公开
2017-01-04

公开

公开

查看全部

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 基于PID控制器和L1自适应控制器的姿态控制方法 [P] . 中国专利： CN106292297B . 2018.12.25
2. 一种基于L1自适应控制的飞行器姿态控制方法 [P] . 中国专利： CN102809970A . 2012-12-05
3. METHOD FOR DESIGNING PID CONTROLLER FOR FURNACE TEMPERATURE CONTROL OF CONTINUOUS ANNEALING FURNACE, PID CONTROLLER, AND METHOD FOR CONTROLLING FURNACE TEMPERATURE OF CONTINUOUS ANNEALING FURNACE [P] . 日本专利： JP2013221211A . 2013-10-28

机译：连续退火炉炉温控制的PID控制器的设计方法，PID控制器和连续退火炉炉温的控制方法
4. State based adaptive feedback feedforward PID controller [P] . 美国专利： US7551969B2 . 2009-06-23

机译：基于状态的自适应反馈前馈PID控制器
5. State Based Adaptive Feedback Feedforward PID Controller [P] . 美国专利： US2007021850A1 . 2007-01-25

机译：基于状态的自适应反馈前馈PID控制器