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一种基于蒙特卡洛采样的GNSS单频单历元姿态确定方法

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一种基于蒙特卡洛采样的GNSS单频单历元姿态确定方法，其步骤如下：一：准备工作：主要是给出线性化的站际‑星际双差模型；二：建立多变量的GNSS姿态模型；三：用蒙特卡洛取样方法构造模糊度的概率分布函数；四：用LAMBDA算法搜索出模糊度的候选值；五：计算模糊度最优整数解并确定姿态；通过以上步骤，用蒙特卡洛方法求得了模糊度的期望和协方差，然后将其用于求解模糊度的LAMBDA方法中进行模糊度的解算，减少了计算模糊度的计算量，摆脱了对伪距测量量的依赖，从而可以简便快捷的确定姿态，减弱了对环境条件的要求。本发明在确定姿态的过程中，可以快速固定模糊度，从而可以快速确定姿态。

著录项

公开/公告号CN106199670B

专利类型发明专利
公开/公告日2018-12-18

原文格式PDF
申请/专利权人北京航空航天大学;
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申请/专利号CN201610487545.9
发明设计人陈培;孙秀聪;杜浩;
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申请日2016-06-28
分类号
代理机构北京慧泉知识产权代理有限公司;
代理人王顺荣
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2022-08-23 10:23:07

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-12-18

授权

授权
2017-01-04

实质审查的生效 IPC(主分类):G01S19/54 申请日:20160628

实质审查的生效
2017-01-04

实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 19/54 申请日:20160628

实质审查的生效
2016-12-07

公开

公开
2016-12-07

公开

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