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一种基于模型切换次数受限的多模型机动目标跟踪滤波方法

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一种基于模型切换次数受限的多模型机动目标跟踪滤波方法，涉及机动目标跟踪领域，具体涉及一种多模型的机动目标跟踪滤波方法。本发明为了解决现有多模型滤波不能描述高阶模型切换先验信息的问题以及在保证较高滤波精度时存在计算量大的问题。本发明首先对2阶模型序列中的模型进行建模，并基于跳变次数受限的假设设置2阶模型序列的转移概率p

著录项

公开/公告号CN106874701B

专利类型发明专利
公开/公告日2019-01-08

原文格式PDF
申请/专利权人哈尔滨工业大学;
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申请/专利号CN201710231054.2
发明设计人周共健;叶晓平;周畅;
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申请日2017-04-10
分类号
代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所;
代理人杨立超
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2022-08-23 10:23:59

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-01-08

授权

授权
2017-07-14

实质审查的生效 IPC(主分类):G06F19/00 申请日:20170410

实质审查的生效
2017-07-14

实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 19/00 申请日:20170410

实质审查的生效
2017-06-20

公开

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2017-06-20

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2017-06-20

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