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一种基于便捷式机械臂的自动控制理论实验教学系统

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摘要

本发明公开的一种基于便捷式机械臂的自动控制理论实验教学系统，涉及一种自动控制理论实验教学装置，属于教学领域。包括被控对象、控制器、执行机构和反馈装置，构成完整的闭环控制系统回路。被控对象为机械臂与直流电机相嵌套组合，用于产生角度位置信号。控制器用于使被控对象的输出快速稳定地收敛到预定值。控制器根据控制系统的控制算法调节系统的静动态特性，是自动控制理论实验教学系统的研究内容。执行机构为直流电机，控制机械臂转动，实现机械臂的位置控制。反馈装置采用单位负反馈，用于检测到机械臂的实际角度位置信号，并将信号返回给控制器。本发明具有如下优点：便携；成本和能耗低；功能比较全；抗干扰能力强。本发明适用于自动控制理论课程实验教学。

著录项

  • 公开/公告号CN106502162B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-01-25

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京理工大学;

    申请/专利号CN201611079546.6

  • 发明设计人 戴亚平;马俊杰;王天;杨方方;

    申请日2016-11-30

  • 分类号G05B19/042(20060101);G09B25/00(20060101);

  • 代理机构11639 北京理工正阳知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人鲍文娟

  • 地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

  • 入库时间 2022-08-23 10:24:35

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-01-25

    授权

    授权

  • 2017-04-12

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/042 申请日:20161130

    实质审查的生效

  • 2017-04-12

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/042 申请日:20161130

    实质审查的生效

  • 2017-03-15

    公开

    公开

  • 2017-03-15

    公开

    公开

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