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基于高斯粒子势概率假设密度滤波的目标检测前跟踪方法

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摘要

本发明公开了基于高斯粒子势概率假设密度滤波的目标检测前跟踪方法，其主要思路为：确定k时刻有N_k个目标，将k时刻第p个目标的运动状态记为计算在k时刻第p个目标的运动状态条件下直角坐标系下雷达观测区域中包含的N_k个目标的运动状态x_k对应的似然函数；分别计算k时刻N_k个目标的状态均值估计和N_k个目标的协方差估计；依次计算k时刻目标数为N_k的概率和直角坐标系下的雷达观测区域内包含的目标个数N_k的估计值令k加1，从而得到1时刻直角坐标系下的雷达观测区域内包含的目标个数N₁的估计值到D时刻直角坐标系下的雷达观测区域内包含的目标个数N_D的估计值。

著录项

公开/公告号CN106526585B

专利类型发明专利
公开/公告日2019-01-25

原文格式PDF
申请/专利权人中国人民解放军空军工程大学;
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申请/专利号CN201610947014.3
发明设计人魏帅;冯新喜;鹿传国;
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申请日2016-10-26
分类号G01S13/66(20060101);G01S7/41(20060101);
代理机构61218 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙);
代理人惠文轩
地址 710051 陕西省西安市长乐东路甲字1号
入库时间 2022-08-23 10:24:59

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-01-25

授权

授权
2017-05-17

实质审查的生效 IPC(主分类):G01S13/66 申请日:20161026

实质审查的生效
2017-05-17

实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 13/66 申请日:20161026

实质审查的生效
2017-03-22

公开

公开
2017-03-22

公开

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