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一种定子分离式直线旋转两自由度永磁作动器

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摘要

本发明提供一种定子分离式直线旋转两自由度永磁作动器，包括外定子、转子和内定子三个部分，其中内外定子均由三个结构相同的独立定子单元组成。每个独立外定子单元含有6个定子齿，并绕有电枢绕组；转子部分为夹心式杯状结构，导磁铁心为分块式结构，仅由硅钢片叠制而成，为提高强度可以在转子外加装环氧树脂或碳纤维护套；内定子主要由定子铁心、沿周向和轴向均交错分布的永磁体阵列构成，每个内定子单元上设有24块永磁体。本发明提出的作动器具有以下显著优点：1)大大降低了极间漏磁，显著增加了绕组磁链；2)解决了电磁负荷空间上的矛盾，增加了功率密度；3)减少了电枢磁场对永磁的去磁风险，增强了作动器运行可靠性。

著录项

公开/公告号CN106655673B

专利类型发明专利
公开/公告日2019-02-01

原文格式PDF
申请/专利权人东南大学;
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申请/专利号CN201611024006.8
发明设计人房淑华;倪海妙;阳辉;林鹤云;
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申请日2016-11-18
分类号
代理机构南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙);
代理人张耀文
地址 211306 江苏省南京市高淳区古柏街道镇兴路556号
入库时间 2022-08-23 10:25:12

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-02-01

授权

授权
2019-01-01

著录事项变更 IPC(主分类):H02K 16/04 变更前: 变更后: 申请日:20161118

著录事项变更
2019-01-01

著录事项变更 IPC(主分类):H02K 16/04 变更前: 变更后: 申请日:20161118

著录事项变更
2017-06-06

实质审查的生效 IPC(主分类):H02K16/04 申请日:20161118

实质审查的生效
2017-06-06

实质审查的生效 IPC(主分类):H02K16/04 申请日:20161118

实质审查的生效
2017-06-06

实质审查的生效 IPC(主分类):H02K 16/04 申请日:20161118

实质审查的生效
2017-05-10

公开

公开
2017-05-10

公开

公开
2017-05-10

公开

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