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一种基于模糊理论的复合定位新方法

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本发明涉及一种基于模糊理论的复合定位新方法，属于车辆定位的技术领域，基于汽车信息物理融合系统技术，利用目标车辆以及相邻车辆上的三种定位装置的定位数据，运用模糊理论优化各定位技术的误差并得出各定位技术的定位贡献度，然后以定位贡献度作为权值，模糊加权计算得到目标车辆的复合位置；采用一个模糊可变观测噪声协方差的卡尔曼滤波器对复合位置进行滤波，本发明将多种车辆定位技术进行融合，构建了离群率和绝对误差这两个指标来反映各定位技术的可靠程度，提高了定位技术融合的合理性，同时采用改进的卡尔曼滤波器对融合结果进行滤波，提高了定位的准确性。

著录项

公开/公告号CN106772516B

专利类型发明专利
公开/公告日2019-02-05

原文格式PDF
申请/专利权人湖南大学;
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申请/专利号CN201611088423.9
发明设计人安吉尧;喻应军;唐杰;陈明;陈倩莹;
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申请日2016-12-01
分类号G01S19/46(20100101);
代理机构43205 长沙星耀专利事务所(普通合伙);
代理人许伯严
地址 410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路麓山门
入库时间 2022-08-23 10:25:24

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-02-05

授权

授权
2017-06-23

实质审查的生效 IPC(主分类):G01S19/46 申请日:20161201

实质审查的生效
2017-06-23

实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 19/46 申请日:20161201

实质审查的生效
2017-05-31

公开

公开
2017-05-31

公开

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