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一种永磁直线同步电机滑模控制系统

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本发明公开了一种永磁直线同步电机滑模控制系统，属于直线电机控制技术领域。首先建立永磁直线同步电机在两相同步旋转正交坐标系上的动态方程；其次，将其简化为特殊的二阶积分串联型数学模型；然后，设计一种线性扩张状态观测器得到扰动的估计值，并将其大小考虑到滑模控制律的设计中以削弱抖振现象；最后，应用李雅普诺夫稳定性理论分析了系统的稳定性。本发明最重要的特征是采用该线性扩张状态观测器可以准确地估计系统状态和扰动，并且控制系统具有很强的鲁棒性，能实现对给定位移信号的准确跟踪。此外，滑模控制的抖振现象也得到了极大地改善，适用于永磁直线同步电机伺服控制系统的设计。

著录项

公开/公告号CN106849795B

专利类型发明专利
公开/公告日2019-03-19

原文格式PDF
申请/专利权人中国矿业大学;
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申请/专利号CN201710150685.1
发明设计人杨春雨;车志远;周林娜;许瑞琪;马婷婷;李恒;
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申请日2017-03-14
分类号H02P21/00(20160101);H02P21/13(20060101);H02P21/18(20160101);H02P25/064(20160101);
代理机构32249 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙);
代理人彭雄
地址 221116 江苏省徐州市铜山区大学路中国矿业大学科研院
入库时间 2022-08-23 10:28:06

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-03-19

授权

授权
2017-07-07

实质审查的生效 IPC(主分类):H02P21/00 申请日:20170314

实质审查的生效
2017-07-07

实质审查的生效 IPC(主分类):H02P 21/00 申请日:20170314

实质审查的生效
2017-06-13

公开

公开
2017-06-13

公开

公开
2017-06-13

公开

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