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复杂环境下基于大气偏振角模式的航向角估计方法

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本发明属于仿生偏振光导航领域，公开了复杂环境下基于大气偏振角模式的航向角估计方法。首先，利用图像式的偏振光传感器测量大气的偏振角模式；其次，根据天文年历计算太阳天顶角和太阳方位角；再次，根据一阶瑞利散射模型，在载体系下建立太阳子午线方向关于偏振角和太阳天顶角的表达式，基于投票机制估计最优的太阳子午线方向；最后，根据太阳方位角和最优的太阳子午线方向求解载体航向角。本发明在不增加硬件结构的条件下，充分利用了偏振角模式、太阳方位角和太阳天顶角，在天空受到云层、建筑物和树叶等遮挡条件下，运用投票机制有效地解决了载体航向角的估计问题，具有原理简单、估计精度高、鲁棒性好的优点。

著录项

公开/公告号CN107063170B

专利类型发明专利
公开/公告日2019-04-05

原文格式PDF
申请/专利权人中国人民解放军国防科学技术大学;
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申请/专利号CN201710204984.9
发明设计人胡小平;张礼廉;韩国良;王玉杰;何晓峰;练军想;
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申请日2017-03-31
分类号G01C1/00(20060101);
代理机构11429 北京中济纬天专利代理有限公司;
代理人陆薇薇
地址 410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号
入库时间 2022-08-23 10:29:05

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-04-05

授权

授权
2017-09-12

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C1/00 申请日:20170331

实质审查的生效
2017-09-12

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 1/00 申请日:20170331

实质审查的生效
2017-08-18

公开

公开
2017-08-18

公开

公开
2017-08-18

公开

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