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一种基于自适应加权混合卡尔曼滤波的多源联合定位方法

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摘要

本发明涉及一种基于自适应加权混合卡尔曼滤波的多源联合定位方法。该方法通过GNSS/RFID/IMU进行组合定位。该方法能在GNSS信号失锁时，通过搜索权重数据库，对IMU和RFID的定位信息进行加权自适应卡尔曼滤波，输出更加精准的定位。本发明所述基于自适应加权混合卡尔曼滤波的多源联合定位方法，利用扩展卡尔曼滤波算法提高GNSS的定位精度；利用多传感器联合定位的算法改善了盲区的定位精度，克服了高层建筑遮挡带来的影响；通过建立权值数据库，降低了权重计算的难度，提高了运算速率。

著录项

公开/公告号CN106093994B

专利类型发明专利
公开/公告日2019-03-29

原文格式PDF
申请/专利权人山东大学;
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申请/专利号CN201610372937.0
发明设计人熊海良;唐娟;马丕明;朱维红;杜正锋;
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申请日2016-05-31
分类号
代理机构济南金迪知识产权代理有限公司;
代理人王绪银
地址 250199 山东省济南市历城区山大南路27号
入库时间 2022-08-23 10:29:19

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-03-29

授权

授权
2016-12-07

实质审查的生效 IPC(主分类):G01S19/48 申请日:20160531

实质审查的生效
2016-12-07

实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 19/48 申请日:20160531

实质审查的生效
2016-11-09

公开

公开
2016-11-09

公开

公开

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1. 一种基于自适应加权混合卡尔曼滤波的多源联合定位方法 [P] . 中国专利： CN106093994B . 2019.03.29
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