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基于模糊判断算法的多旋翼无人机位置数据融合滤波方法

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本发明公开的基于模糊判断算法的多旋翼无人机位置数据融合滤波方法，包括以下步骤：1)针对多传感器融合的Kalman滤波，选取定义修正阶段方程；2)选取测量模型；3)定义包括传感器在内的精度标准；4)对多旋翼无人机的位置数据融合滤波引入模糊算法中隶属度的概念，改善在降低传感器信任程度时可能引发的数据跳变。本发明的方法是在多旋翼无人机上搭载全球卫星定位系统并利用其位置信号的基础上，对位置信号进行滤波处理，从而使得传感器的数据具有容错能力。

著录项

公开/公告号CN106597510B

专利类型发明专利
公开/公告日2019-04-09

原文格式PDF
申请/专利权人上海铸天智能科技有限公司;
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申请/专利号CN201610934138.8
发明设计人白佶斌;
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申请日2016-10-31
分类号G01S19/49(20100101);G01S19/44(20100101);G01C21/16(20060101);
代理机构31224 上海天翔知识产权代理有限公司;
代理人吕伴
地址 200030 上海市徐汇区钦州路100号2号楼1209室
入库时间 2022-08-23 10:30:00

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-07-07

专利权的转移 IPC(主分类):G01S19/49 登记生效日:20200618 变更前: 变更后: 申请日:20161031

专利申请权、专利权的转移
2019-04-09

授权

授权
2019-04-09

授权

授权
2017-05-24

实质审查的生效 IPC(主分类):G01S19/49 申请日:20161031

实质审查的生效
2017-05-24

实质审查的生效 IPC(主分类):G01S19/49 申请日:20161031

实质审查的生效
2017-05-24

实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 19/49 申请日:20161031

实质审查的生效
2017-04-26

公开

公开
2017-04-26

公开

公开
2017-04-26

公开

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