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全景泊车中鸟瞰图像的自动拼接方法、系统及车辆

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本发明公开了全景泊车中鸟瞰图像的自动拼接方法、系统及车辆，该方法首先借助预先设计的标定布和拼接模板，利用图像的骨架技术自动获取相邻标定鸟瞰图像中摄像头重叠区域的十字交叉线中心点，利用该中心点将标定鸟瞰图像进行拼接，然后根据相邻标定鸟瞰图像的摄像头覆盖区域内的子图像的亮度差值，利用像素点离拼接缝隙的远近对其中一幅鸟瞰图像的摄像头覆盖区域的亮度进行加权调整。该拼接方法能够自动实现，拼接精度较高，且全景拼接图像亮度变换自然、无明显的拼接缝隙。使用本发明能够减少人工拼接的时间，提高全景拼接图像的质量。

著录项

公开/公告号CN106373091B

专利类型发明专利
公开/公告日2019-05-07

原文格式PDF
申请/专利权人山东省科学院自动化研究所;
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申请/专利号CN201610803313.X
发明设计人闫旭琴;李研强;王磊;张晓鹏;
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申请日2016-09-05
分类号G06T3/40(20060101);G06T7/11(20170101);G06T7/80(20170101);G06T5/00(20060101);
代理机构37221 济南圣达知识产权代理有限公司;
代理人赵妍
地址 250014 山东省济南市历下区科院路19号
入库时间 2022-08-23 10:31:58

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-05-07

授权

授权
2017-03-01

实质审查的生效 IPC(主分类):G06T3/40 申请日:20160905

实质审查的生效
2017-03-01

实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 3/40 申请日:20160905

实质审查的生效
2017-02-01

公开

公开
2017-02-01

公开

公开

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1. 全景泊车中鸟瞰图像的自动拼接方法、系统及车辆 [P] . 中国专利： CN106373091B . 2019.05.07
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