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基于鲁棒迭代学习控制的永磁同步电机转矩脉动抑制方法

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基于鲁棒迭代学习控制的永磁同步电机转矩脉动抑制方法，涉及永磁同步电机转速控制技术领域。针对永磁同步电机转矩脉动问题，同时考虑伺服系统存在参数摄动和外部负载扰动的情况，将自适应滑模控制与迭代学习控制相结合，设计了鲁棒迭代学习控制器。迭代学习控制，对系统中基于系统状态的未知周期性函数进行学习，抑制系统周期性脉动转矩；滑模变结构控制，使系统轨迹沿着滑模面运行，提高系统的抗扰动性能；针对滑模控制抖振问题，设计自适应律对系统扰动进行估计，将估计值补偿到控制器，在保证系统鲁棒性的同时可有效削弱滑模抖振。本发明结合迭代学习控制和滑模控制的优点，在提高系统鲁棒性的同时，实现对永磁同步电机转矩脉动的有效抑制。

著录项

公开/公告号CN107070341B

专利类型发明专利
公开/公告日2019-05-10

原文格式PDF
申请/专利权人中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;
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申请/专利号CN201710182296.7
发明设计人邓永停;李洪文;刘京;
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申请日2017-03-24
分类号H02P21/05(20060101);H02P21/00(20160101);
代理机构22210 长春菁华专利商标代理事务所(普通合伙);
代理人朱红玲
地址 130033 吉林省长春市东南湖大路3888号
入库时间 2022-08-23 10:32:47

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-05-10

授权

授权
2017-09-12

实质审查的生效 IPC(主分类):H02P21/05 申请日:20170324

实质审查的生效
2017-09-12

实质审查的生效 IPC(主分类):H02P 21/05 申请日:20170324

实质审查的生效
2017-08-18

公开

公开
2017-08-18

公开

公开
2017-08-18

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