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一种臂架系统控制方法、臂架控制系统及臂架设备

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本发明提出了一种臂架系统控制方法、臂架控制系统及臂架设备，该臂架系统控制方法包括以下步骤：获取各个支腿的实际支撑状态数据，根据各个支腿的实际支撑状态，确定臂架系统在不同的回转角度下，臂架系统的各臂节允许的变幅角度范围或伸缩长度范围；检测各臂节的变幅角度或伸缩长度；控制各臂节在允许的变幅角度范围或伸缩长度范围内运动。该方法在臂架系统动作前，先确定了各臂节允许的变幅角度范围或伸缩长度范围，在臂架系统的各臂节动作时，不需要时刻计算整车的重心，只需要比较臂架各臂节的变幅角度或伸缩长度是否位于各臂节允许的变幅角度范围或伸缩长度范围，将现有的事后控制变成了事前控制，可以提高设备的安全性，降低倾翻风险。

著录项

公开/公告号CN106597895B

专利类型发明专利
公开/公告日2019-06-21

原文格式PDF
申请/专利权人三一汽车制造有限公司;
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申请/专利号CN201611139824.2
发明设计人徐国荣;赵雄;武利冲;张亮;
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申请日2016-12-12
分类号
代理机构
代理人
地址 410100 湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城
入库时间 2022-08-23 10:34:37

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-06-21

授权

授权
2017-05-24

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/04 申请日:20161212

实质审查的生效
2017-05-24

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/04 申请日:20161212

实质审查的生效
2017-04-26

公开

公开
2017-04-26

公开

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外文文献

1. 一种臂架系统控制方法、臂架控制系统及臂架设备 [P] . 中国专利： CN106585577B . 2019.04.12
2. 一种臂架系统控制方法、臂架控制系统及臂架设备 [P] . 中国专利： CN106597895B . 2019.06.21
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