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基于推扫式LiDAR的土壤表面形态监测装置、土壤表面形态监测及数据分析方法

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本发明公开了一种基于推扫式LiDAR的土壤表面形态监测装置，包括推扫式激光测距雷达、雷达搭载平台、数据处理中心；雷达搭载平台用于驱动推扫式激光测距雷达沿X轴和Y轴方向进行步进运动；推扫式激光测距雷达包括雷达主体和激光测距模块；数据处理中心用于控制雷达搭载平台的运动,控制驱动电机的运动,接收及处理推扫式激光测距雷达数据。并公开了基于该装置的土壤表面形态监测及数据分析方法。本发明所述装置和方法，能精细捕捉土壤表面的三维形态结构，同时可以避免外界光干扰，测量结果更加准确。同时，推扫式空间运动，能有效减少土表起伏或不规则裂隙等遮挡造成的土表信息缺失问题，相比于固定式扫描单元，能获取更完整的土表信息。

著录项

公开/公告号CN107796331B

专利类型发明专利
公开/公告日2019-06-21

原文格式PDF
申请/专利权人中国科学院南京土壤研究所;
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申请/专利号CN201710951332.1
发明设计人李晓鹏;刘建立;张佳宝;
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申请日2017-10-13
分类号
代理机构江苏圣典律师事务所;
代理人许峰
地址 210008 江苏省南京市北京东路71号
入库时间 2022-08-23 10:35:27

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-06-21

授权

授权
2018-04-06

实质审查的生效 IPC(主分类):G01B11/24 申请日:20171013

实质审查的生效
2018-04-06

实质审查的生效 IPC(主分类):G01B 11/24 申请日:20171013

实质审查的生效
2018-03-13

公开

公开
2018-03-13

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2018-03-13

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