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一种面阵摄像机旋转扫描下的动目标鲁棒检测方法

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摘要

本发明提供一种面阵摄像机旋转扫描条件下动目标检测的鲁棒方法，包括特征匹配；畸变补偿；柱面投影模型及背景建模；目标检测。建立摄像机扫描工作方式下的摄像机方程，将该方程线性化，并利用图像空间和参数空间的点－线对偶性，采用Hough变换把图像空间中的直线检测问题转换到参数空间中，实现该方程参数的快速鲁棒估计，进而同时实现背景运动和图像畸变补偿。在此基础上，将摄像机图像投影到柱面背景模型中，建立全景柱面模型。本发明提供一种面阵摄像机旋转扫描条件下动目标检测的鲁棒方法。本发明可以在保证实时性的前提下，消除背景运动和图像畸变对动目标检测造成的影响，准确快速地提取出运动目标。

著录项

  • 公开/公告号CN106815856B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-07-16

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 大连理工大学;

    申请/专利号CN201710024866.X

  • 发明设计人 王凡;夏梦;翟丁丁;胡小鹏;

    申请日2017-01-13

  • 分类号

  • 代理机构大连理工大学专利中心;

  • 代理人梅洪玉

  • 地址 116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号

  • 入库时间 2022-08-23 10:36:06

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-07-16

    授权

    授权

  • 2017-07-04

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06T7/20 申请日:20170113

    实质审查的生效

  • 2017-07-04

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/20 申请日:20170113

    实质审查的生效

  • 2017-06-09

    公开

    公开

  • 2017-06-09

    公开

    公开

  • 2017-06-09

    公开

    公开

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