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一种非完整约束系统的机械化力学建模方法

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摘要

本发明公开了一种非完整约束系统的机械化力学建模方法，在进行约束分析时，根据非完整约束的复杂情况引入中间变量描述非完整约束关系；通过约束分析揭示动能中包含的独立广义速度信息，提取独立广义速度乘积项的系数并将其定义为中间变量，将动能改写为一种新的表达形式；在建模过程中，需要大量计算一些函数变量对广义坐标的偏导数或对时间的全导数，可以通过剖析变量隶属结构，建立函数—变量蕴含关系表并引入复合求导来解决；计算非完整约束对系统的影响项较复杂，可以定义几个结构数组存放计算结果。为了避免中间变量回代入而引起的模型膨胀问题，模型的计算表达式需要按逆序输出。

著录项

  • 公开/公告号CN106383973B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-06-28

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 桂林电子科技大学;

    申请/专利号CN201610968457.0

  • 发明设计人 庄未;黄用华;余记华;王昌盛;黄美发;孙永厚;匡兵;钟永全;

    申请日2016-10-27

  • 分类号

  • 代理机构桂林市持衡专利商标事务所有限公司;

  • 代理人陈跃琳

  • 地址 541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号

  • 入库时间 2022-08-23 10:36:02

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-06-28

    授权

    授权

  • 2017-03-08

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06F17/50 申请日:20161027

    实质审查的生效

  • 2017-03-08

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 17/50 申请日:20161027

    实质审查的生效

  • 2017-02-08

    公开

    公开

  • 2017-02-08

    公开

    公开

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