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基于卡尔曼滤波与非参数背景模型的多目标检测跟踪方法

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本发明公开了一种基于卡尔曼滤波与非参数背景模型的多目标检测跟踪方法，包括：获取视频帧及相应的灰度图像；采用非参数背景建模法对获取的灰度图像进行运动前景分割，得到视频帧的二值MASK图；采用实时的线性标记算法对视频帧的二值MASK图进行联通域处理，得到运动目标联通域；分别采用卡尔曼滤波器和基于滑动窗口的检测方法对运动目标联通域进行跟踪与检测，从而得到运动目标的跟踪序列与检测序列；将运动目标的跟踪序列与检测序列进行融合，得出最终的目标队列。本发明采用了跟踪与检测的融合技术，效率更高；运算简单，在满足实时性要求的同时也提高了跟踪检测结果的准确性。本发明可广泛应用于视频监控领域。

著录项

公开/公告号CN104966304B

专利类型发明专利
公开/公告日2019-07-16

原文格式PDF
申请/专利权人深圳市赛为智能股份有限公司;
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申请/专利号CN201510310398.3
发明设计人孙凯;贺振中;黄嘉华;
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申请日2015-06-08
分类号G06T7/215(20170101);G06T7/194(20170101);
代理机构44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司;
代理人唐致明
地址 518000 广东省深圳市南山区高新区科技中二路软件园2号楼3楼
入库时间 2022-08-23 10:36:20

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-07-16

授权

授权
2015-11-11

实质审查的生效 IPC(主分类):G06T7/20 申请日:20150608

实质审查的生效
2015-11-11

实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/20 申请日:20150608

实质审查的生效
2015-10-07

公开

公开
2015-10-07

公开

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专利
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1. 基于卡尔曼滤波与非参数背景模型的多目标检测跟踪方法 [P] . 中国专利： CN104966304B . 2019.07.16
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