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基于无迹卡尔曼滤波的机动扩展目标跟踪方法

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摘要

本发明公开了一种基于无迹卡尔曼滤波的机动扩展目标跟踪方法，属于雷达机动目标跟踪领域，本发明的方法包括：根据高分辨率距离像量测信息的特点以及扩展目标的机动特性，利用支撑函数精确描述扩展目标的各种机动模式，最后基于无迹卡尔曼滤波与多模型算法相结合实现机动扩展目标运动状态和扩展形态的联合跟踪。本发明的方法可快速准确地利用高分辨率雷达距离像量测信息，对机动扩展目标的运动状态和扩展形态进行精确的联合估计，易于工程实现，具有较强的工程应用价值和推广前景。

著录项

公开/公告号CN106443661B

专利类型发明专利
公开/公告日2019-07-19

原文格式PDF
申请/专利权人河南科技大学;
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申请/专利号CN201610809777.1
发明设计人孙力帆;冀保峰;张森;普杰信;
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申请日2016-09-08
分类号G01S13/66(20060101);
代理机构41120 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙);
代理人张随
地址 471000 河南省洛阳市涧西区西苑路48号
入库时间 2022-08-23 10:36:23

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-07-19

授权

授权
2017-03-22

实质审查的生效 IPC(主分类):G01S13/66 申请日:20160908

实质审查的生效
2017-03-22

实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 13/66 申请日:20160908

实质审查的生效
2017-02-22

公开

公开
2017-02-22

公开

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专利
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1. 基于无迹卡尔曼滤波的机动扩展目标跟踪方法 [P] . 中国专利： CN106443661B . 2019.07.19
2. 基于无迹卡尔曼滤波的机动扩展目标跟踪方法 [P] . 中国专利： CN106443661A . 2017-02-22
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