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一种多功能一站式遥操作控制设计与仿真系统及方法

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本发明涉及一种多功能一站式遥操作控制设计与仿真系统及方法，系统包括：第一遥操作控制台、第二遥操作控制台、系统总控制台、高维动力学仿真服务器、刚性机械臂、关节控制计算机、虚拟现实3D仿真和视频采集服务器、挠性机械臂、关节控制计算机、视觉系统和环形屏幕；本发明具有四种工作模式：手动遥操作控制的数学仿真试验、地面真实的机械臂手动遥操作控制的仿真试验、空间机器人捕获插拔中的碰撞动力学与控制试验、挠性机械臂的控制性能验证及挠性参数辨识试验，能够对遥操作控制的设计、仿真、测试提供一站式的解决方案。

著录项

公开/公告号CN106527177B

专利类型发明专利
公开/公告日2019-07-12

原文格式PDF
申请/专利权人北京控制工程研究所;
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申请/专利号CN201610950155.0
发明设计人张军;魏春岭;何英姿;周扬;张勇智;王丽娇;张海博;徐拴锋;王勇;
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申请日2016-10-26
分类号G05B17/02(20060101);G05B23/02(20060101);G06F17/50(20060101);
代理机构11009 中国航天科技专利中心;
代理人安丽
地址 100080 北京市海淀区北京2729信箱
入库时间 2022-08-23 10:36:29

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-07-12

授权

授权
2017-04-19

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B17/02 申请日:20161026

实质审查的生效
2017-04-19

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 17/02 申请日:20161026

实质审查的生效
2017-03-22

公开

公开
2017-03-22

公开

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