法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-07-16
授权
授权
2018-10-09
实质审查的生效 IPC(主分类):G09B 23/10 申请日:20180411
实质审查的生效
2018-10-09
实质审查的生效 IPC(主分类):G09B 23/10 申请日:20180411
实质审查的生效
2018-09-07
公开
公开
2018-09-07
公开
公开
2018-09-07
公开
公开
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机译: 用于控制刚体以便在刚体的旋转运动期间获得摇摆运动的方法和装置
机译: 在刚体旋转过程中驱动刚体以产生螺母的方法和装置
机译: 用于控制刚体以便在刚体自身的旋转运动期间获得摇摆运动的方法和装置。