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用于为自主式机器人构建障碍物的不存在和存在中的一种的概率的图的方法

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本发明涉及用于计算在机器人的环境中的障碍物不存在和存在中的一种的概率的像素图的方法。自主式机器人包括在检测类似类型的障碍物并具有障碍物不存在的概率的其自身的传感器初始图的至少一组传感器中进行分组的至少一个传感器。该方法包括以下步骤：利用障碍物不存在或存在的预定值来初始化在机器人周围并关联到机器人的图，从至少一个感测过程获取表示在机器人周围的障碍物不存在和存在的数据，以及使用来自感测过程的数据来同时更新概率的值并且将来自先前观察的障碍物不存在或存在的概率修改为更接近预定值的值。

著录项

公开/公告号CN106662646B

专利类型发明专利
公开/公告日2019-08-02

原文格式PDF
申请/专利权人软银机器人欧洲公司;
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申请/专利号CN201580036821.3
发明设计人 N·加西亚;L·苏谢;
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申请日2015-06-05
分类号
代理机构永新专利商标代理有限公司;
代理人陈松涛
地址法国巴黎
入库时间 2022-08-23 10:36:55

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-08-02

授权

授权
2017-06-06

实质审查的生效 IPC(主分类):G01S15/89 申请日:20150605

实质审查的生效
2017-06-06

实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 15/89 申请日:20150605

实质审查的生效
2017-05-10

公开

公开
2017-05-10

公开

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1. 用于为自主式机器人构建障碍物的不存在和存在中的一种的概率的图的方法 [P] . 中国专利： CN106662646B . 2019.08.02
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