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安装误差角与标度因数解耦的微惯性测量单元精确标定方法

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安装误差角与标度因数解耦的微惯性测量单元精确标定方法，用于精确标定MIMU中所有误差系数，首先建立MIMU完备误差模型，分离加速度计及陀螺仪安装误差角与标度因数之间的耦合。进行10位置静态标定试验，采用位置误差相消法计算加速度计和陀螺仪的常值偏置，分离出加速度计的标度因数、安装误差角。通过3方位正负速率试验，采用最小二乘法、迭代法计算陀螺仪安装误差角、低动态情况下标度因数以及陀螺仪输出与比力有关误差项，最后利用插值法分段计算陀螺仪高动态情况下标度因数。该方法简单、快速、精度高，实验设备不需指北，实现了MIMU中陀螺仪、加速度计标度因数与安装误差角的解耦，标定出的安装误差角可为MIMU进一步安装调整提供指导。

著录项

公开/公告号CN1330935C

专利类型发明授权
公开/公告日2007-08-08

原文格式PDF
申请/专利权人北京航空航天大学;
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申请/专利号CN200610011576.3
发明设计人房建成;李建利;盛蔚;刘百奇;张霄;孙宏伟;
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申请日2006-03-29
分类号G01C21/16(20060101);G01C21/18(20060101);
代理机构11251 北京科迪生专利代理有限责任公司;
代理人刘秀娟;成金玉
地址 100083 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2022-08-23 08:59:50

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2007-08-08

授权

授权
2006-10-11

实质审查的生效

实质审查的生效
2006-08-16

公开

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