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基于建筑结构图自主计算的海上平台人员定位导航系统

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本发明公开了一种基于建筑结构图自主计算的海上平台人员定位导航系统，包括中央控制系统和多台海上平台工作人员终端；每台海上平台工作人员终端设有均与中央处理器模块相联的动态校准模块、运动传感模块和交互通信模块；通过建筑结构图信息联合运动传感装置(如加速度计、速度计及其它新型运动传感器等)采集的数据以及GPS与RFID结合的动态校准数据，经过相应的定位算法来实现海上平台工作人员的实时定位，并充分利用建筑结构图信息进行路径规划与导航。与此同时，将海上平台工作人员的实时状态传回控制中心，实现对工作人员的实时位置监控，这些数据在发生事故时对人员的快速高效定位以及救援方案的确定都有重大意义。

著录项

公开/公告号CN106546236B

专利类型发明专利
公开/公告日2019-09-06

原文格式PDF
申请/专利权人天津大学;
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申请/专利号CN201610907969.6
发明设计人徐岩;张家赫;马建国;
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申请日2016-10-18
分类号G01C21/10(20060101);G01C21/18(20060101);G01C25/00(20060101);
代理机构12201 天津市北洋有限责任专利代理事务所;
代理人李丽萍
地址 300072 天津市南开区卫津路92号
入库时间 2022-08-23 10:39:52

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-09-06

授权

授权
2017-04-26

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/10 申请日:20161018

实质审查的生效
2017-04-26

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/10 申请日:20161018

实质审查的生效
2017-03-29

公开

公开
2017-03-29

公开

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