首页> 中国专利> 仿生声纳二维经历图绘制方法、存储介质及设备

仿生声纳二维经历图绘制方法、存储介质及设备

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本发明公开了一种仿生声纳二维经历图绘制方法、存储介质及设备，所述方法包括：根据仿生声纳系统采集的回波信号，构建仿生声纳模板，并生成对应的局部场景细胞；根据陀螺仪和加速度计采集的信息，更新位姿感知细胞；根据仿生声纳系统收集到的回波信号，构建音频感知哈希模板；采用仿生声纳模板和音频感知哈希模板对位姿感知细胞进行修正；根据音频感知哈希模板、局部场景细胞、位姿感知细胞的相互联系，对仿生声纳二维经历图进行绘制和校正。本发明通过能够提高闭环检测的准确率，改善二维经历图的失真问题。

著录项

公开/公告号CN108008394B

专利类型发明专利
公开/公告日2019-09-24

原文格式PDF
申请/专利权人安徽工程大学;
展开▼

申请/专利号CN201711213853.3
发明设计人陈孟元;胡文超;
展开▼

申请日2017-11-28
分类号
代理机构芜湖思诚知识产权代理有限公司;
代理人杨涛
地址 241000 安徽省芜湖市鸠江区北京中路8号
入库时间 2022-08-23 10:40:17

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-09-24

授权

授权
2018-06-01

实质审查的生效 IPC(主分类):G01S15/02 申请日:20171128

实质审查的生效
2018-06-01

实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 15/02 申请日:20171128

实质审查的生效
2018-05-08

公开

公开
2018-05-08

公开

公开
2018-05-08

公开

公开

查看全部

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 仿生声纳二维经历图绘制方法、存储介质及设备 [P] . 中国专利： CN108008394B . 2019.09.24
2. 仿生声纳二维经历图绘制方法、存储介质及设备 [P] . 中国专利： CN108008394A . 2018-05-08
3. COLOR GAMUT MAPPING METHOD, COLOR GAMUT MAPPING DEVICE, COLOR GAMUT MAPPING PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM [P] . 日本专利： JP2004104777A . 2004-04-02

机译：彩色填缝图绘制方法，彩色填缝图绘制设备，彩色填缝图绘制程序和存储介质
4. EQUIPMENT LAYOUT DRAWING PREPARATION DEVICE, EQUIPMENT LAYOUT DRAWING PREPARATION METHOD AND EQUIPMENT LAYOUT DRAWING PREPARATION PROGRAM [P] . 日本专利： JP2006184983A . 2006-07-13

机译：设备布局图绘制装置，设备布局图绘制方法和设备布局图绘制程序
5. DATA RECORDING LABEL DRAWING SYSTEM, DATA RECORDER, IMAGE DRAWING DEVICE, DATA RECORDING PROGRAM, IMAGE DRAWING PROGRAM, DATA RECORDING PROGRAM STORAGE MEDIUM, IMAGE DRAWING PROGRAM STORAGE MEDIUM, AND DATA RECORDING LABEL DRAWING METHOD [P] . 日本专利： JP2007280103A . 2007-10-25

机译：数据记录标签绘制系统，数据记录器，图像绘制设备，数据记录程序，图像绘制程序，数据记录程序存储介质，图像绘制程序存储介质和数据记录标签绘制方法