首页> 中国专利> 基于中立模型的钻柱系统的粘滑振动抑制方法及系统

基于中立模型的钻柱系统的粘滑振动抑制方法及系统

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本发明提出了一种基于中立模型的钻柱系统的粘滑振动抑制方法及系统，针对分布参数模型描述的钻柱系统进行简化，得到中立时滞模型，在此基础上构造了基于等价输入干扰方法的粘滑振动抑制控制系统，建立控制系统的标准化状态空间方程模型，紧接着构造合适的李雅普诺夫泛函，给出线性矩阵不等式形式的系统稳定性判据；通过求解解线性矩阵不等式的可行性问题，得到振动抑制控制系统设计参数，最后来抑制粘滑振动。本发明不需要考虑具体的扰动模型，只需对扰动进行估计，从而快速消除扰动带来的影响，特别对于深部钻探下的复杂地层环境，存在着钻头‑岩石作用率不明确甚至不可知的实际情况，仍能起到很好的扰动抑制效果。

著录项

公开/公告号CN107450322B

专利类型发明专利
公开/公告日2019-09-17

原文格式PDF
申请/专利权人中国地质大学(武汉);
展开▼

申请/专利号CN201710787816.7
发明设计人吴敏;程军;陆承达;陈鑫;曹卫华;
展开▼

申请日2017-09-04
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构42238 武汉知产时代知识产权代理有限公司;
代理人龚春来
地址 430074 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号
入库时间 2022-08-23 10:40:25

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-09-17

授权

授权
2018-01-05

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20170904

实质审查的生效
2018-01-05

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20170904

实质审查的生效
2017-12-08

公开

公开
2017-12-08

公开

公开
2017-12-08

公开

公开

查看全部

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 基于中立模型的钻柱系统的粘滑振动抑制方法及系统 [P] . 中国专利： CN107450322B . 2019.09.17
2. 基于中立模型的钻柱系统的粘滑振动抑制方法及系统 [P] . 中国专利： CN107450322A . 2017-12-08
3. dual telemetry system for transmitting information from a well, method for using dual telemetry for communication with an instrument associated with a drill string, system for using dual telemetry for transferring data via a drill string [P] . BRPI1003286A2 . 2012-05-02

机译：用于从井中传输信息的双遥测系统，用于使用双遥测与与钻柱关联的仪器进行通信的方法，用于通过双遥测通过钻柱传输数据的系统
4. Drill string, connection system, earth drilling device and method to connect a drill string section [P] . 美国专利： US9725962B2 . 2017-08-08

机译：钻柱，连接系统，钻土装置和连接钻柱部分的方法
5. Drill string, connection system, earth drilling device and method to connect a drill string section [P] . 美国专利： US2016160573A1 . 2016-06-09

机译：钻柱，连接系统，钻土装置和连接钻柱部分的方法