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基于态势评估技术的移动机器人行为选择方法

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本发明公开了一种基于态势评估技术的移动机器人行为选择方法，其实现步骤为：(1)建立移动机器人坐标系；(2)获取目标数据；(3)提取环境态势要素；(4)建立贝叶斯网络模型；(5)进行贝叶斯网络模型的推理；(6)输出结果。本发明利用态势评估技术提取移动机器人的环境态势要素，能够使移动机器人对其周围环境获得一定的认知，自主选择下一步的行为。本发明在建立贝叶斯网络模型时表现的更为明显，使一些移动机器人行为选择的经验知识融入到贝叶斯网络中，使得移动机器人行为的选择更加准确。

著录项

公开/公告号CN107932508B

专利类型发明专利
公开/公告日2019-10-11

原文格式PDF
申请/专利权人西安电子科技大学;
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申请/专利号CN201711144615.1
发明设计人柴慧敏;赵昀瑶;方敏;
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申请日2017-11-17
分类号
代理机构陕西电子工业专利中心;
代理人田文英
地址 710071 陕西省西安市雁塔区太白南路2号
入库时间 2022-08-23 10:41:02

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-10-11

授权

授权
2018-05-15

实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20171117

实质审查的生效
2018-05-15

实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20171117

实质审查的生效
2018-04-20

公开

公开
2018-04-20

公开

公开
2018-04-20

公开

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