首页> 中国专利> 一种支持多无人机自主飞行的地面站控制系统

一种支持多无人机自主飞行的地面站控制系统

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本发明的一种支持多无人机自主飞行的地面站控制系统，包括多无人机飞控导航平台和地面站软件控制平台，多无人机飞控导航平台和和地面站软件控制平台通过无线数传NFR24L01模块进行通信控制。其中多无人机飞控导航平台包括飞行控制增稳模块、GPS/INS组合导航模块、桨叶电机输出执行模块、数据解析封装模块、无线数据传输模块以及传感器检测模块。地面站软件控制平台包括用户指令输入模块、状态地图显示模块、数据存储与回放模块、任务分配协同控制模块最后包括无线数据传输模块。本系统支持多无人机编队协同任务控制航迹规划功能，具有可扩展性、稳定性好的特点。并且支持权限切换，可有效减少自主飞行时由于地面站和无人机通信引起的坠机事故。

著录项

公开/公告号CN107831783B

专利类型发明专利
公开/公告日2019-10-08

原文格式PDF
申请/专利权人南昌航空大学;
展开▼

申请/专利号CN201711104975.9
发明设计人代冀阳;胡烽;李文华;应进;王云霞;王市辉;吴歇尔;刘泽群;操珍文;孙翊君;聂航;
展开▼

申请日2017-11-10
分类号G05D1/10(20060101);
代理机构36111 南昌洪达专利事务所;
代理人刘凌峰
地址 330063 江西省南昌市丰和南大道696号
入库时间 2022-08-23 10:41:17

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-10-08

授权

授权
2018-04-17

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/10 申请日:20171110

实质审查的生效
2018-04-17

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20171110

实质审查的生效
2018-03-23

公开

公开
2018-03-23

公开

公开
2018-03-23

公开

公开

查看全部

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 一种支持多无人机自主飞行的地面站控制系统 [P] . 中国专利： CN107831783B . 2019.10.08
2. 一种支持多无人机自主飞行的地面站控制系统 [P] . 中国专利： CN107831783A . 2018-03-23
3. The device of the autonomous in flight to the objective for an aircraft, fuses and projectiles, without the intervention of the terrestrial stations or outer [P] . 法国专利： FR1152645A . 1958-02-21

机译：自主飞行中的目标设备，用于飞机，保险丝和弹丸，无需地面站或外部人员的干预
4. A SYSTEM FOR REPRESENTING A GRAPHIC IMAGE ON A SURFACE OF A SUPPORT BY MEANS OF AUTONOMOUS FLIGHT AIRCRAFTS [P] . 世界知识产权组织专利： WO2018198083A1 . 2018-11-01

机译：一种通过自主飞行装置来表示支持表面上的图形图像的系统
5. Automatic formation flight control system (AFFCS)—a system for automatic formation flight control of vehicles not limited to aircraft, helicopters, or space platforms [P] . 美国专利： US6926233B1 . 2005-08-09

机译：自动编队飞行控制系统（AFFCS）-一种用于不限于飞机，直升机或太空平台的车辆的自动编队飞行控制系统