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一种考虑电磁制动系统延迟特性的拖挂式房车同步跟随制动控制方法

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本发明公开了一种考虑电磁制动系统延迟特性的拖挂式房车同步跟随制动控制方法，首先检测主车刹车信号灯是否接通，如未接通则电磁制动器保持断开，如果接通，则输出预制动力矩信号对房车进行预制动；进一步检测主车制动减速度，并据此预瞄预估房车跟随减速度，对电磁制动器输出相应控制信号，实现房车制动操作；对房车进行制动时，同步进行主车刹车信号接通/断开情况进行监测，并不断检测预瞄下一个时刻的跟随制动力矩，直至主车刹车信号解除。本发明能够提前预瞄主车制动减速度，最大限度地克服制动系统的延迟影响，使得房车能够实时与主车保持减速度一致，从而实现更平稳地制动。

著录项

公开/公告号CN107953872B

专利类型发明专利
公开/公告日2019-10-01

原文格式PDF
申请/专利权人江苏大学;
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申请/专利号CN201711153611.X
发明设计人王峰;徐兴;糜杰;马世典;陶涛;孙广地;张承龙;
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申请日2017-11-20
分类号B60T7/20(20060101);B60T13/74(20060101);
代理机构
代理人
地址 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
入库时间 2022-08-23 10:41:30

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-10-01

授权

授权
2018-05-18

实质审查的生效 IPC(主分类):B60T7/20 申请日:20171120

实质审查的生效
2018-05-18

实质审查的生效 IPC(主分类):B60T 7/20 申请日:20171120

实质审查的生效
2018-04-24

公开

公开
2018-04-24

公开

公开
2018-04-24

公开

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