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基于VC++和Matlab混合编程的Emotiv脑控无人机系统及方法

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本发明涉及一种基于VC++和Matlab混合编程的Emotiv脑控无人机系统及方法。本系统包括：Emotiv脑电信号采集模块（1）、Matlab脑电信号在线分析模块（2）、无人机飞行控制模块（3），其中Emotiv脑电信号采集模块（1）是通过Emotiv设备获取受试者控制无人机的脑信号，脑信号传输给电脑上的VC++采集软件，采集软件采用TCP/IP协议传输给Matlab脑电信号在线分析模块（2）；对采集的脑电信号进行预处理，特征提取，分类，分析出其中的有效成分，并将其转换成控制命令，通过无线串口的方式发送给无人机飞行控制模块（3）；接收到控制命令之后，执行起飞，降落，左飞，右飞飞行操作。本发明采用VC++和Matlab混合编程实现，可以方便地嵌入脑机接口的模式识别方法和实际的硬件设备和软件应用，为脑机接口的在线分析和实际应用奠定基础。

著录项

公开/公告号CN106940593B

专利类型发明专利
公开/公告日2019-10-11

原文格式PDF
申请/专利权人上海大学;
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申请/专利号CN201710089650.1
发明设计人唐健真;杨帮华;李博;韩旭;胡晨潇;段凯文;张佳杨;
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申请日2017-02-20
分类号
代理机构上海上大专利事务所(普通合伙);
代理人何文欣
地址 200444 上海市宝山区上大路99号
入库时间 2022-08-23 10:41:38

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-10-11

授权

授权
2017-08-04

实质审查的生效 IPC(主分类):G06F3/01 申请日:20170220

实质审查的生效
2017-08-04

实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 3/01 申请日:20170220

实质审查的生效
2017-07-11

公开

公开
2017-07-11

公开

公开
2017-07-11

公开

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1. 基于VC++和Matlab混合编程的Emotiv脑控无人机系统及方法 [P] . 中国专利： CN106940593B . 2019.10.11
2. 基于VC++和Matlab混合编程的Emotiv脑控无人机系统及方法 [P] . 中国专利： CN106940593A . 2017-07-11
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