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一种自动回位的平面三自由度组合浮动支撑机构

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本发明涉及一种自动回位的平面三自由度组合浮动支撑机构，涉及设备装卸辅助平台装置技术领域。本发明采用球面副实现上部浮动平台与支撑底座在支撑平面内的相对运动，浮动平台与支撑底座通过六个弹簧连接和约束，对浮动平台在支撑平面三个自由度方向的手动微调需要克服水平力及扭矩。在初始状态和不受外力情况下，浮动平台所受弹簧力平衡从而自动回到中心位置。从而实现了可对装配部件在平面三个自由度方向位姿进行手动微调实现精准对接，并可以在不受外力情况下自动回位。

著录项

公开/公告号CN108068048B

专利类型发明专利
公开/公告日2019-10-25

原文格式PDF
申请/专利权人北京特种机械研究所;
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申请/专利号CN201711181636.0
发明设计人汪名飞;段三军;宋策;
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申请日2017-11-23
分类号
代理机构中国兵器工业集团公司专利中心;
代理人王雪芬
地址 100143 北京市海淀区西四环北路149号
入库时间 2022-08-23 10:41:43

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-10-25

授权

授权
2018-06-19

实质审查的生效 IPC(主分类):B25B27/00 申请日:20171123

实质审查的生效
2018-06-19

实质审查的生效 IPC(主分类):B25B 27/00 申请日:20171123

实质审查的生效
2018-05-25

公开

公开
2018-05-25

公开

公开
2018-05-25

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