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基于联合双边滤波和尖锐特征骨架提取的点云去噪方法

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摘要

本发明公开了一种基于联合双边滤波和尖锐特征骨架提取的点云去噪方法，包括步骤：1)利用法向量差方法获取候选特征点；2)对候选点提取骨架；3)利用骨架对候选点进行重采样，得到特征点；4)对特征点赋予多法向量；5)基于联合双边滤波框架对点云法向量进行滤波；6)基于滤波后的法向量对点位置进行更新，得到去噪后的点云模型。本发明方法利用先提取尖锐特征骨架对模型结构进行分析，从而在去噪同时能更好保持物体尖锐特征，有助于应对高强度噪声，具有高鲁棒性的特点，具有很好的推广利用前景。

著录项

  • 公开/公告号CN106709883B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-10-18

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 华南理工大学;

    申请/专利号CN201611180960.6

  • 发明设计人 郑颖龙;李桂清;伍世浩;

    申请日2016-12-20

  • 分类号G06T5/00(20060101);

  • 代理机构44245 广州市华学知识产权代理有限公司;

  • 代理人罗观祥

  • 地址 511458 广东省广州市南沙区环市大道南路25号华工大广州产研院

  • 入库时间 2022-08-23 10:42:00

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-10-18

    授权

    授权

  • 2017-06-16

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06T5/00 申请日:20161220

    实质审查的生效

  • 2017-06-16

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 5/00 申请日:20161220

    实质审查的生效

  • 2017-05-24

    公开

    公开

  • 2017-05-24

    公开

    公开

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