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一种肘关节中的仿人肱桡关节

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本发明公开了一种肘关节中的仿人肱桡关节，属于仿人机器人领域。它包括自上而下依次装设于机械肱骨上的驱动机构、复位弹簧和肱骨套，与机械肱骨相铰接的机械桡骨，装设于机械桡骨上、与L型连杆下端铰接的桡骨套；型连杆的上端与肱骨套相铰接；驱动机构可以驱动肱骨套沿机械肱骨的轴线运动；肱骨套可以相对于机械肱骨的轴线自由转动，也可以沿机械肱骨的轴线平动；桡骨套可以相对于机械桡骨的轴线自由转动，但不能沿机械桡骨的轴线平动。本发明是一种结构更加类人、能够驱动机械桡骨绕机械肱骨转动、同时又不阻碍机械肱骨相对于机械桡骨扭转的、可用于机器人肘关节设计的仿人肱桡关节。

著录项

公开/公告号CN108143521B

专利类型发明专利
公开/公告日2019-11-12

原文格式PDF
申请/专利权人常州大学;
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申请/专利号CN201711316841.3
发明设计人班书昊;李晓艳;席仁强;
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申请日2017-12-12
分类号
代理机构
代理人
地址 213164江苏省常州市武进区滆湖路1号
入库时间 2022-08-23 10:43:47

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-11-12

授权

授权
2018-07-06

实质审查的生效 IPC(主分类):A61F2/38 申请日:20171212

实质审查的生效
2018-07-06

实质审查的生效 IPC(主分类):A61F 2/38 申请日:20171212

实质审查的生效
2018-06-12

公开

公开
2018-06-12

公开

公开
2018-06-12

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1. 一种肘关节中的仿人肱桡关节 [P] . 中国专利： CN108143521B . 2019.11.12
2. 一种肘关节中的仿人肱桡关节 [P] . 中国专利： CN108143521A . 2018-06-12
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