首页> 中国专利> 具有三转一移性质的广义解耦并联机构

具有三转一移性质的广义解耦并联机构

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

一种具有三转一移性质的广义解耦并联机构，它包括基座、动平台以及连接基座和动平台的四个分支，每个分支的一端均通过转动副或移动副与基座连接，其中第一和第二分支的一端均通过移动副与基座连接，其另一端均通过转动副与动平台连接，且与动平台相连的转动副轴线重合，第三和第四分支的一端均通过转动副与基座连接，其另一端分别通过移动副和转动副与动平台连接，上述四个分支的机构及连接副各不相同，不同分支间完全解耦。本发明刚度高、结构简单、易于控制，能够实现三个转动及一个方向移动的完全解耦。

著录项

公开/公告号CN107139166B

专利类型发明专利
公开/公告日2019-11-22

原文格式PDF
申请/专利权人燕山大学;
展开▼

申请/专利号CN201710519769.8
发明设计人曾达幸;王华明;郑旭;李明;樊明洲;
展开▼

申请日2017-06-30
分类号B25J9/00(20060101);
代理机构13116 秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙);
代理人崔凤英
地址 066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
入库时间 2022-08-23 10:44:10

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-11-22

授权

授权
2017-10-10

实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/00 申请日:20170630

实质审查的生效
2017-10-10

实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20170630

实质审查的生效
2017-09-08

公开

公开
2017-09-08

公开

公开
2017-09-08

公开

公开

查看全部

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 具有三转一移性质的广义解耦并联机构 [P] . 中国专利： CN107139166B . 2019.11.22
2. 具有三转一移性质的广义解耦并联机构 [P] . 中国专利： CN107139166A . 2017-09-08
3. DECOUPLED ANKLE REHABILITATION ROBOT AND COMPLETELY DECOUPLED PARALLEL MECHANISM [P] . 世界知识产权组织专利： WO2020200231A1 . 2020-10-08

机译：解耦的康复机器人和完全解耦的并联机构
4. Cylinder with rolling Hoops for off set Printing machines of the type comprising at least a First Cylinder machines for Printing platesA second and a Third Transfer Cylinder Cylinder Cylinder, Printer or Shirt; and [P] . CL2007002191A1 . 2008-02-08

机译：滚筒式胶印机，包括至少一台用于印刷印版的第一滚筒机，第二和第三转移滚筒，印刷机或衬衫;和
5. THIRD TRANSFER MACHINE OF FACILITY SYSTEM FOR SLAUGHTERING THE FOWLS [P] . 韩国专利： KR0124578Y1 . 1998-09-15

机译：屠宰场设施系统的第三转移机