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一种基于无人机巡检的输电杆塔缺陷分析装置及方法

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本发明创造通过安装在无人机上的视频采集装置通过ZigBee传输不少于30分钟的视频数据文件至地面工作站，工作站通过本发明创造将最新图片与历史图片比对分析，并发出预警，及时标注，然后将缺陷分析信息通过短信转发给维修人员，通过直接覆盖底图的方式可以不断提高本发明创造的准确率。本发明创造利用航拍器对输电杆塔进行高度、维度的全方面的检测以及故障分析，能够实现全自动巡检；通过无人机‑地面工作站的点对点通信方式，将信息输入到本发明创造，如发现缺陷，立即进行预警，并可以通过遥控无人机对却显出进行标注，以便维修人员及时维护，同时整个分析过程具有准确化和高速化的优点，在无人值守条件下，亦可进行完整运作。

著录项

公开/公告号CN106959294B

专利类型发明专利
公开/公告日2019-11-29

原文格式PDF
申请/专利权人国网天津市电力公司检修公司;
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申请/专利号CN201710078703.X
发明设计人鲁轩;李东利;周文涛;吴东;李治;李学刚;姜明席;郗来迎;金岩;陈振辉;李海瑞;马明阳;王朝阳;赵赫男;付明;张鹏睿;王松波;
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申请日2017-02-14
分类号
代理机构天津滨海科纬知识产权代理有限公司;
代理人李成运
地址 300000 天津市河东区津塘路大桥道
入库时间 2022-08-23 10:44:35

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-11-29

授权

授权
2017-08-11

实质审查的生效 IPC(主分类):G01N21/88 申请日:20170214

实质审查的生效
2017-08-11

实质审查的生效 IPC(主分类):G01N 21/88 申请日:20170214

实质审查的生效
2017-07-18

公开

公开
2017-07-18

公开

公开
2017-07-18

公开

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