首页> 中国专利> 一种误差与非误差建模相结合的高动态GNSS矢量跟踪方法

一种误差与非误差建模相结合的高动态GNSS矢量跟踪方法

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本发明涉及一种误差与非误差建模相结合的高动态GNSS矢量跟踪方法，包括以下步骤：(1)提取导航系统的跟踪测量数据，得到观测量Z；(2)首次进入矢量跟踪模块需初始化；(3)相关矩阵的预测，包括状态量X、均方误差阵P、载体位置信息(4)计算量测阵H、观测噪声阵R；(5)计算滤波增益矩阵K、状态量X的最优估计值，并更新载体位置信息(6)考虑载体加速度，计算载波误差、码相位误差，并对环路进行修正；(7)更新均方误差阵P；(8)等待进入下一个滤波周期。本发明能够在不影响接收机灵敏度的情况下，实现对载体加速度的估算，修正由载体加速运动引起的载波环路稳态误差，从而实现对更高动态载体的跟踪。

著录项

公开/公告号CN107255824B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-01-14

原文格式PDF
申请/专利权人北京航空航天大学;
展开▼

申请/专利号CN201710479798.6
发明设计人金天;杜越;王晨焱;黄坚;
展开▼

申请日2017-06-22
分类号
代理机构北京科迪生专利代理有限责任公司;
代理人杨学明
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2022-08-23 10:47:54

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-01-14

授权

授权
2017-11-14

实质审查的生效 IPC(主分类):G01S19/24 申请日:20170622

实质审查的生效
2017-11-14

实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 19/24 申请日:20170622

实质审查的生效
2017-10-17

公开

公开
2017-10-17

公开

公开
2017-10-17

公开

公开

查看全部

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 一种误差与非误差建模相结合的高动态GNSS矢量跟踪方法 [P] . 中国专利： CN107255824B . 2020.01.14
2. 一种误差与非误差建模相结合的高动态GNSS矢量跟踪方法 [P] . 中国专利： CN107255824A . 2017-10-17
3. Moving target tracking method compares measured and estimated vectors for providing error vectors used to provide corrected vectors via iteration process [P] . 德国专利： DE10044026C1 . 2002-01-10

机译：运动目标跟踪方法比较测量的矢量和估计的矢量，以提供误差矢量，该误差矢量用于通过迭代过程提供校正的矢量
4. CODE TRACKING METHOD, GNSS SIGNAL RECEIVING METHOD, CODE TRACKING DEVICE, GNSS SIGNAL RECEIVING DEVICE, INFORMATION DEVICE TERMINAL, CODE TRACKING PROGRAM, AND GNSS SIGNAL RECEIVING PROGRAM [P] . 日本专利： JP2013217875A . 2013-10-24

机译：代码跟踪方法，GNSS信号接收方法，代码跟踪设备，GNSS信号接收设备，信息设备端子，代码跟踪程序和GNSS信号接收程序
5. Procedure for error modelling and optimization for an artificial neural network [P] . DE102019218495A1 . 2021-06-02

机译：人工神经网络误差建模和优化的过程