首页> 中国专利> 对绕着一固定轴旋转移动的宇宙飞行器进行姿态控制的装置和方法

对绕着一固定轴旋转移动的宇宙飞行器进行姿态控制的装置和方法

摘要

该装置用于对绕本体旋转轴旋转移动的宇宙飞行器进行姿态控制,执行机构38产生绕转轴和两横轴的转矩。相对于横轴的角速度信号Wx,Wy分别输入第一和第二信号支路19、20或21、22。分别具有变化无信号区的调制器36、37为执行机构38提供控制信号,为了将章动振幅限定到允许的常量值,在第一和第二信号支路中设有乘法装置23、24及26、27,并在其中的横轴角速度信号Wx、Wy或角速度位移信号ψ、θ加有因数,该因数与转轴角速度信号WzWz2成比例,另外,调制器36、37无信号区的门限与Wz2成比例变化,同时给出了相应的姿态控制的方法。

著录项

  • 公开/公告号CN1039300C

    专利类型发明授权

  • 公开/公告日1998-07-29

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 德国航空航天有限公司;

    申请/专利号CN92111215.7

  • 发明设计人 M·苏劳尔;H·比特纳;

    申请日1992-09-05

  • 分类号B64G1/24;G05D1/08;

  • 代理机构72001 中国专利代理(香港)有限公司;

  • 代理人王岳;王忠忠

  • 地址 联邦德国奥托布伦

  • 入库时间 2022-08-23 08:54:56

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2004-11-10

    专利权的终止未缴年费专利权终止

    专利权的终止未缴年费专利权终止

  • 2002-06-12

    其他有关事项

    其他有关事项

  • 1998-07-29

    授权

    授权

  • 1994-12-07

    实质审查请求的生效

    实质审查请求的生效

  • 1993-07-21

    公开

    公开

相似文献

  • 专利
  • 中文文献
  • 外文文献
获取专利

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号