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一种UUV多层次混杂式免疫智能体结构建模方法

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本发明提出一种UUV多层次混杂式免疫智能体结构建模方法，首先对生物免疫响应机制和Agent理论进行对比，提出免疫智能体IA模型；其次，利用积木式模块化抽象方法将UUV模型抽象划分为感知模块、动力推进模块、通信模块、控制决策模块和知识库模块等五个模块；再次，设计设计包括感知执行层、行为规划层和学习记忆层的多层次混杂式结构UIA，并分析了各层功能；最后，设计了面向对象的形式化描述，并详细设计了UIA行为规则库与状态库，以及对UIA模型特点进行了全面的阐述。通过本发明构建的UIA结构模型，不仅封装了多种功能和属性，而且结构层次分明，逻辑清晰，模块划分至关明确，更加贴近UUV实际系统，能够实现水下无人作战对UUV自治程度和智能水平的建模要求。

著录项

公开/公告号CN107133416B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-02-14

原文格式PDF
申请/专利权人西北工业大学;
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申请/专利号CN201710375198.5
发明设计人梁洪涛;康凤举;张建春;汪小东;
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申请日2017-05-24
分类号
代理机构西北工业大学专利中心;
代理人陈星
地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号
入库时间 2022-08-23 10:50:05

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-02-14

授权

授权
2017-09-29

实质审查的生效 IPC(主分类):G06F17/50 申请日:20170524

实质审查的生效
2017-09-29

实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 17/50 申请日:20170524

实质审查的生效
2017-09-05

公开

公开
2017-09-05

公开

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2017-09-05

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1. 一种UUV多层次混杂式免疫智能体结构建模方法 [P] . 中国专利： CN107133416B . 2020.02.14
2. 一种UUV多层次混杂式免疫智能体结构建模方法 [P] . 中国专利： CN107133416A . 2017-09-05
3. Anvendelse av en immunogen mengde av OspA-lipoprotein fra Piscirickettsia salmonis, OspA-antigen, og immunogene promiskuose TCE i et OspA-kimaert fusjonsprotein, for fremstilling av medikamenter, og immunologisk in vitro-fremgangsmate for deteksjon av humoralt antistoff mot OspA eller P. salmonis. [P] . NO329958B1 . 2011-01-31

机译：具有免疫原性的鲑鱼立克次体中的OspA脂蛋白，OspA抗原和OspA嵌合融合蛋白中的免疫原性混杂TCE在制备药物中的用途以及用于检测针对OspA或鲑鱼假单胞菌的体液抗体的体外免疫学方法。。
4. Anvendelse av en immunogen mengde av OspA-lipoprotein fra Piscirickettsia salmonis, OspA-antigen, og immunogene promiskuose TCE i et OspA-kimaert fusjonsprotein, for fremstilling av medikamenter, og immunologisk in vitro-fremgangsmate for deteksjon av humoralt antistoff mot OspA eller P. salmonis. [P] . CL2000002544A1 . 2001-11-26

机译：具有免疫原性的鲑鱼立克次体中的OspA脂蛋白，OspA抗原和OspA嵌合融合蛋白中的免疫原性混杂TCE在制备药物中的用途以及用于检测针对OspA或鲑鱼假单胞菌的体液抗体的体外免疫学方法。。
5. METHOD FOR CAPTURING THE CHANGES INDUCED IN AN INITIAL CRYSTAL STRUCTURE BY THE ACTION OF THE ACOUSTIC AND ELECTROMAGNETIC FIELDS OF A BIOLOGICAL MEDIUM AND A DEVICE FOR CARRYING OUT SAID METHOD, METHOD FOR DUPLICATING THE CHANGES IN THE INITIAL CRYSTAL STRUCTURE IN THE STRUCTURE OF A DUPLICATE CRYSTAL (VARIANTS) AND A DEVICE FOR CARRYING OUT SAID METHOD (VARIANTS), METHOD FOR EXERTING AN EFFECT ON A BIOLOGICAL OBJECT (VARIANTS) AND A DEVICE FOR CARRYING OUT SAID METHOD [P] . 欧洲知识产权局专利： EP2359900A4 . 2012-07-25

机译：通过生物介质的声场和电磁场的作用来捕捉初始晶体结构中引起的变化的方法和一种实施方法，一种用于复制结构中的初始晶体结构中的初始晶体结构的变化的方法（变体）和实施方法的装置（变体），对生物体施加作用的方法（变体）和实施方法的装置